4月17日，梅赛德斯-奔驰在2019纽约车展上正式发布了全新GLS。新车采用奔驰MHA平台打造，车身尺寸和轴距进一步增长。动力部分将延续3.0T V6和4.0T V8两款，竞争对手锁定宝马X7等。

外观方面，全新GLS依然采用双横辐条 镂空设计，但是雾灯挪至前保险杠两侧，并且LED日行灯采用旗舰车型才有的“三道杠”设计。保险杠则改为贯穿式造型，突显家族式新风格。

车侧和车尾的设计更为精简，车身线条平淡，少了几分肌肉感，多了柔和感；尾灯尺寸大幅缩小，并采用光圈式设计。此外，车身尺寸和轴距都比老款更大更长，因此第三排乘坐空间更宽裕。

内饰方面，全新GLS搭载了最新家族化的贯穿式双屏设计，多媒体车机搭载MBUX系统，UI设计人性化、系统运行流畅，屏幕显示效果清晰。

动力方面，全新GLS将延续3.0T V6、4.0T V8两款动力，并提供PHEV车型可选，同时提供魔毯悬架等等大量的主动安全配置。