无人化是自动驾驶汽车发展的必经阶段和终极目标。

根据机构数据，无人驾驶市场规模庞大，从2017年到2021年底，无人驾驶市场规模从681亿元增加到2358亿元，年均复合增长率为36.4%，预计2022年底前无人驾驶市场规模可以达到2894亿元。

4月底，北京率先发放了无人化自动驾驶的资格，让北京成为国内首个开启乘用车无人化运营试点的城市，“方向盘后无人”的自动驾驶在国内首次出现。

根据国内自动驾驶分级，目前已将robotaxi划分至L4级自动驾驶。最初，众多企业在描绘自家自动驾驶技术时频繁提到L4级自动驾驶，更是将L4级自动驾驶落地的时间定格在2022-2024年间。

随着自动驾驶的市场热潮逐步降温，业内外对自动驾驶的理解日益深入，更多的消费者开始重新审视企业有关自动驾驶的传播话术，越来越多的企业重新梳理自家自动驾驶级别。

在此之中，传统车企的 “保守”显得更加弥足珍贵，更进一步夯实大型企业稳扎稳打的性格。就在自动驾驶“降级潮”中，我们发现，现代汽车集团再次更新了robotaxi的技术。

近日，现代汽车集团宣布将在韩国交通拥堵最严重的市区示范运营自动驾驶汽车RoboRide网约车服务，使用的车辆以现代汽车首款专属电动车型IONIQ(艾尼氪)5为基础，融合L4级自动驾驶技术而开发的自动驾驶汽车。现代汽车集团希望通过这项示范服务，收集使用该服务的客户的不同意见以及更广泛的自动驾驶数据，以不断推进自动驾驶技术。此外，现代汽车集团还发布了自动驾驶出租车（robotaxi）在美国的宣传视频。

通过视频内容可以发现，搭载L4级别自动驾驶技术的现代汽车自动驾驶出租车（robotaxi）正行驶在美国公路上。我们了解到，这款可实现L4级自动驾驶的车同样是基于IONIQ(艾尼氪) 5打造的，同时也是Motional公司推出的首款商用无人驾驶汽车。

值得注意的是，Motional公司正是现代汽车集团此前与全球自动驾驶技术领先企业安波福（Aptiv）联合成立的合资公司，双方将共同开发的自动驾驶技术应用于车辆上。根据规划，IONIQ(艾尼氪5)自动驾驶出租车（robotaxi）将供应给共享出行企业lyft，于2023年在美国投入使用，提供驾驶招停(ride-hailing)服务。

与其他自动驾驶的车不同，IONIQ(艾尼氪) 5自动驾驶出租车(robotaxi)将重要的激光雷达、摄像头等关键自动驾驶传感器安置在车外，据悉，IONIQ(艾尼氪) 5自动驾驶出租车（robotaxi）全车累计设置超过30个自动驾驶传感器，实现感知距离超过300米。

针对自动驾驶出租车(robotaxi)的适用场景，现代汽车IONIQ(艾尼氪) 5自动驾驶出租车（robotaxi）搭载了“远程车辆辅助(Remote Vehicle Assistance, RVA)”技术，以确保行驶途中出现突发状况时也能稳定运行。举个例子，当IONIQ(艾尼氪) 5经过施工区域或水淹路段，控制中心可迅速连接到自动驾驶系统，提供新的路线或快速提供必要支援。同时，为了最大限度的确保乘客安全，IONIQ(艾尼氪)5自动驾驶出租车（robotaxi）的主要系统采用了冗余设计(Redundancy)，当操控、制动、动力、通信等系统出现故障时，辅助系统就会代替工作，以帮助车辆平稳安全运行。

IONIQ(艾尼氪) 5自动驾驶出租车(robotaxi)作为完全自动驾驶汽车，处处采用了HMI(Human Machine Interface)技术，用以帮助车辆和乘客进行无障碍沟通。

除此之外，IONIQ(艾尼氪)5自动驾驶出租车(robotaxi)还搭载了多项便利性功能。最具代表性的功能是在车内安装摄像头传感器，以确认乘客是否系好安全带，或是感知乘客的行为，并在必要时发送通知。另外，为了防止乘客将随身物品落在车上，该车辆还拥有通过传感器感知物品并提醒乘客的功能。

以此来看，现代汽车IONIQ(艾尼氪) 5自动驾驶出租车(robotaxi)的L4级自动驾驶已经实现了车辆硬件与后端软件的无缝连接。值得一提的是，现代汽车集团与Motional正有意将IONIQ(艾尼氪) 5自动驾驶出租车（robotaxi）打造成为一个自动驾驶出租车的集成式解决方案。

针对中国市场，现代汽车集团也通过不断与本土科技企业合作，不断完善和发展自动驾驶技术。例如，现代汽车集团2021年与百度Apollo进一步深化合作，以GEN1 China OEM平台为基础，将进一步发挥各自优势，加快在汽车智能化升级及品牌数字化转型的合作开发与应用。

目前，通过深度携手中国本土的科技巨头百度，现代汽车集团正在将自动驾驶技术本土化应用于IONIQ(艾尼氪) 5上，如今已经成功实现了自动泊车、远程呼叫等阶段性成果。在位于上海的现代汽车集团海外首个前瞻数字研发中心揭幕仪式上，现代汽车集团首次对外展示了搭载AVP(Apollo Valet Parking，自主泊车)技术的IONIQ(艾尼氪)5。

据了解，这款现代汽车集团携手百度Apollo联合推出的“L4级可实现无人化能力的自动泊车产品”已经实现了L4级无人化能力的自动泊车功能，更重要的是，它能够实现「超视距泊车」，用户只需要把车停在商场及写字楼等地库入口，车辆即可跨层进入地库行驶，到达地面B1甚至更深楼层进行自主泊车。 

在行业专家看来，现代汽车IONIQ(艾尼氪) 5自动驾驶出租车（robotaxi）经历的跨层和超远行驶距离的复杂程度远不止展现在眼前的效果，车辆本身需要对环境拥有极高的感知能力，并且通过算法做出正确的行为，在日常使用场景中，需要大量的数据推演、预演，才能真正实现最终的点到点泊车，这也是现代汽车集团先进的L4级自动驾驶技术的体现。

随着自动驾驶程度逐渐升级，软件在汽车行业产品力竞争中所发挥的作用日益增加，其所要求的迭代速率远超过传统汽车时代的硬件产品。车企及技术供应商需要减少软硬件间的耦合，提升开发工作的模块化与开放性，以维持自身在市场竞争中具备差异化优势。在此过程中，不仅需要参与者的热情，更需要大型传统企业的正向引导。