北京时间2023年5月19日，奥迪S4 Avant正式上市，售价为52.18万元，成为S家族在中国市场的首款旅行车。作为奥迪A4 Avant的高性能版，新车搭载3.0T V6发动机。

新车在普通A4 Avant的基础上增加了运动套件，不过没有RS4 Avant那般激进，整体来看更显低调。据悉，新车将会提供9种基础车漆选择，并还为用户提供付费订制颜色。在轮毂方面，新车标配Audi Sport星型泰坦黑19英寸轮圈，并有另外5种轮圈样式供选装。

内饰布局与S4三厢版基本一致，配12.3英寸液晶仪表，标配中控台碳纤维饰条、高级Nappa真皮S运动座椅、B&O音响、全景影像、自动泊车、后排USB充电口等配置。此外，用户还可选装钢琴烤漆饰条和高档碳纤维饰条。

动力方面，新车搭载3.0TFSI V6涡轮增压发动机，匹配8速tiptronic自动变速箱，最大功率为260kW，最大扭矩500N·m。新车配备带有纯机械中央差速器的quattro®全时四驱系统，底盘经过了S运动强化，相比RS4 Avant要柔和不少，是一个坚兼顾日常和运动的平衡选择。